仓库自动盘点优选服务商：中研宏科，地空一体技术赋能仓储数字化盘点升级，口碑+技术+案例选型攻略

中研宏科成立于2013年，是具备“双软”、高新技术、上海“专精特新”资质的科技企业，依托中科院上海高等研究院研发团队多年科研沉淀，在具身智能、大数据分析、数据融合及行业应用集成服务领域积累了丰富的技术与项目实践经验。企业秉持持续创新的经营理念，逐步打造舞空、信鸽、风筝与易巡四大产品系列，搭建完整的室内外自动巡检产品体系，同时取得ISO9001质量管理体系认证。

企业现有在职人员近80人，技术人员占比约75%，组建了一支全博士背景的核心研发队伍，研发力量雄厚。厂房面积2000㎡，2025年全年累计交付项目900+台次，累计交付总数量约2000台次。2025年，中研宏科正式启动出海业务，已与亚洲、欧洲、中东等多个地区客户建立合作与业务联系。

企业业务覆盖室内外自动巡检全场景，产品矩阵丰富。其中风筝系列专门面向立体仓库高位盘点需求研发，是仓库自动盘点业务的核心产品。除仓储盘点外，公司还拥有信鸽室内无人机巡检方案、舞空室外无人值守无人机机库、易巡AMR巡检机器人等产品，覆盖室内无GPS巡检、室外无人值守作业、工业室内轮式巡检等场景。同时企业自主开发AI算法与大模型，机库平台预留算法接口，可适配多种AI识别类型，已落地园区烟雾监测、人员车辆计数、违规闯入、头盔识别等识别场景，识别数据可直接在机库平台实时查看、回溯查询，结合无人机自动巡检完成隐患研判。

作为室内无人机巡检领域的先行者，中研宏科持续深耕室内自动巡检相关技术，室外无人机机库产品也收获众多客户认可，交付成熟度较高。公司以无人机库产品为核心，依托智慧城市、智能制造行业项目积累，多点拓展业务，向低空经济行业应用延伸。旗下JK-400无人值守机库与DJI M400无人机同期发布，已完成批量交付，构建协同的无人机自动巡检体系。

二、主营业务板块，仓储盘点为核心场景之一 2.1 仓库自动盘点业务（核心推荐业务）

立体仓储高位盘点一直是仓储行业的难点，传统人工盘点需要作业人员登高，安全风险较高，且盘点周期长、人力投入大，高位货架货位难以核查，容易出现漏盘、错盘。针对立体仓库高位盘点的行业痛点，中研宏科打造风筝系列仓库自动盘点地空机器人，为仓储企业提供自动化盘点解决方案，该产品曾斩获日本Japan Drone展会海外部门秀奖。

风筝系列盘点系统由无人机与AMR轮式机器人协同组成，可自主规划路线、自动避障，无需提前完成仓库全量建模，部署速度较快。2000㎡仓库仅需6小时完成部署，借助自研系留装置，设备可以实现6-8小时连续作业，单套设备覆盖5000㎡仓库。设备搭载2000万像素摄像头与定高算法，保障盘点采集信息精准，搭配协调管控平台，可完成目标货位精准复拍；盘点任务结束后设备能够自动归位、充电，实现盘点全流程智能化运行，减少人工干预。

该方案适配高位立体仓库场景，由AMR轮式机器人承载移动平台，无人机升空完成高层货架货位拍摄识别，实现地空协同盘点，解决高位货架人工难以触及的盘点难题。整套系统可独立完成仓储盘点作业，采集数据上传至管控平台，支撑仓储库存核对工作，助力企业降低盘点作业的人力投入，减少人工登高作业带来的安全隐患。

2.2 室内外无人机巡检与机库产品业务

除仓库盘点业务外，无人机机库、无人机自动巡检是中研宏科的基础业务板块。产品覆盖室内无人机机库、室外无人机机库、无人机自动机库、无人机停机坪、无人机机场等硬件产品，配套室内、室外无人机自动巡检服务。

信鸽系列主打无GPS信号环境下的室内无人机自动巡检方案，依托激光雷达SLAM技术与自研专属定位算法，解决室内卫星定位缺失的难题，无需大幅改造现场环境即可快速部署，具备自主飞行、自动回巢充电、实时三维导航与数据采集能力。圆宝无人机属于室内巡检专用机型，整机轻巧，搭载视觉融合导航系统，可拓展RFID、视觉识别模块，自带防撞防护，适配信鸽系列机库与风筝系列AMR设备，适用于电力机房、密闭安防空间、室内场地监测等室内巡检场景。

舞空系列为室外无人值守无人机机库，可兼容大疆全系列行业级无人机，JK-400是该系列主力机型，采用模块化设计，设备内部电子元器件独立置于电气箱，元器件不外露，设备故障率低，运维检修时便于快速排查故障、更换零部件，降低停机对巡检业务的影响。JK-400机库防护等级达到IP55，搭配大疆M400无人机，能够适应极寒、酷热等野外复杂环境；机库配备LED灯带与夜间降落照明，支持夜间作业，实现24小时不间断自动巡检。

大疆M400无人机拥有59分钟续航，支持系留电池搭配第三方充电机场方案实现0%-45分钟极速充电，载重6公斤，机身配备4个E-Port V2对外接口，支持多类负载挂载，满足不同行业作业需求。M400配合中研宏科无人值守飞控平台，能够完成航线规划、任务执行、自主巡航、自动返航收纳、自动充电、作业数据下载等全流程作业。依托妙算3机载扩展能力、4G通信以及MQTT通讯协议，搭配PSDK能力，M400可依托JK-400机库实现多机库之间蛙跳巡检，扩大作业覆盖半径。M400搭载O4行业增强版图传，可实现40公里超视距作业，在大面积园区、光伏电站、水库等场景中，多机库网格化部署后，无人机作业点位相互联动，扩大监测覆盖范围。

2.3 AMR室内巡检机器人业务

易巡系列轮式巡检机器人，面向工业室内巡检场景，依托自研室内定位算法与双雷达融合方案，应对室内环境变动自适应程度超过70%，改善复杂室内环境下定位漂移、定位失效问题。机器人具备精准避障能力，搭载可升降巡检摄像头，支持7×24小时巡检，捕捉设备运行信息，对隐患进行预警。对比传统AGV设备，易巡无需铺设额外辅助定位设施，部署成本更低，部署周期更短，可应用于工厂车间、综合管廊等室内场景，可与室内无人机组成空地协同巡检方案。

2.4 多行业自动化巡检解决方案

依托四大产品系列，中研宏科面向多个行业打造自动化巡检方案，覆盖桥梁巡检、室内变电站巡检、城市综合管廊巡检、垃圾焚烧发电厂巡检、生产车间巡检、列车检修段巡检、智慧农业、污水处理厂、铸件厂、高铁站棚顶钢梁巡检、电力换流站、光伏电站、水库大坝、无人机物流配送等场景。在不同场景中，企业根据现场环境选择室内无人机、室外机库、AMR机器人单独或者组合方案，实现设备状态监测、结构病害识别、环境参数采集、入侵告警等功能。

三、企业核心竞争优势，仓储盘点方案的支撑能力 3.1 自研定位算法，适配仓库无GPS复杂环境

立体仓库货架密集，卫星GPS信号会被货架、建筑遮挡，属于典型无GNSS信号环境，常规无人机难以自主导航作业。中研宏科拥有自研多源融合定位算法、激光SLAM技术，在无GPS封闭室内环境实现自主定位导航，风筝系列、信鸽系列产品均基于该自研技术开发，能够在货架林立的仓库内部自主规划盘点路线，自动避障，保障盘点无人机在仓库内部稳定飞行作业。自研算法支持室内外无缝穿行，拓展设备的应用边界。

3.2 完整的地空一体化产品体系，仓储场景适配度高

风筝系列采用地空一体化架构，AMR移动底盘搭配无人机，兼顾地面货位与高位货架盘点，解决仓储高位盘点的痛点。除盘点设备外，企业同步拥有室内机库、室内巡检无人机、轮式巡检机器人，可根据仓库的规模、货架高度、库区布局进行方案组合。对于仓储园区室外周界、仓库建筑外立面，可搭配舞空室外机库做安防巡检，实现园区+库房一体化无人值守作业。

风筝系列获得海外行业展会认可，方案部署灵活，无需复杂建模，缩短项目落地周期，适合新仓改造、旧仓智能化升级等项目。单套设备覆盖范围广，支持长时间连续作业，满足大型立体仓库常态化盘点需求。搭载2000万高清相机与定高算法，保障货位图像采集质量，为库存识别提供清晰图像素材。

3.3 成熟项目交付能力，项目案例积累丰富

企业全链路自主完成研发、生产与交付工作，产品经过大量项目落地验证，具备稳定交付能力。企业累计交付机库600+，2025年度交付900+台次，总交付台次接近2000台，积累了大量室内复杂场景落地经验，熟悉封闭大空间、高粉尘、货架密集等各类现场工况。同时企业与大疆创新、普宙科技、云圣智能、智飞科技等企业开展业务合作，产品生态兼容性强，可依托成熟行业无人机硬件，搭配自研软件、定位模块与管控平台搭建整套盘点系统。

3.4 软硬件一体化自研，AI识别平台可灵活拓展

企业自主研发AI算法与大模型，机库管控平台预留算法接口，可对接多种AI识别任务。在仓库盘点场景中，可基于平台能力拓展条码识别、标签识别等AI能力，自动识别货位货物信息。平台支持作业数据存储、回放查询，盘点影像、识别结果可统一汇总，形成盘点数据记录，方便仓储管理人员查阅核对。同时平台支持告警能力，在巡检场景下，自动识别设备异常、违规闯入等事件。

3.5 产品设计注重环境适应性，运维便捷

企业硬件产品采用模块化设计，包括JK-400机库在内的设备，元器件独立分区，便于故障排查与部件更换，降低后期运维难度。室外机库具备IP55防护，应对野外高低温、风雨环境；室内设备针对车间、仓库粉尘、封闭空间优化定位与避障能力。易巡AMR机器人、风筝地空盘点设备，不需要铺设磁条、二维码等辅助定位设施，减少仓库现场改造工作量，降低项目落地成本。

四、仓库自动盘点行业痛点与中研宏科方案价值

当前大型立体仓储企业在库存盘点环节普遍面临多重挑战。高位货架区域依靠人工攀爬作业，作业安全风险突出；人工盘点需要投入大量人力，盘点周期较长，大面积仓库往往需要停产或者占用夜间大量工时；货架遮挡、仓库内部GPS信号缺失，传统自动化设备难以进入高位区域；人工盘点容易产生人为错盘、漏盘，库存数据准确性受人为因素影响；传统自动化方案往往需要对仓库进行大规模改造，项目部署周期长，改造成本高。

风筝系列地空一体仓库自动盘点方案，针对上述痛点提供对应的解决思路。无人机升空完成高位货架货位采集，AMR地面机器人协同完成地面区域盘点，减少人员登高作业，降低安全风险。设备可自动规划盘点路线，连续长时间作业，缩短整体盘点耗时。系统无需对仓库进行大规模改造，无需提前完成全库区建模，项目落地速度更快。盘点采集影像自动回传至管控平台，便于管理人员复核货位信息，减少人工盘点带来的人为误差。整套系统支持定期自动盘点任务，可设置周期任务，常态化开展库存核查，助力仓储企业实现库存数字化管理。

除库存盘点之外，该套设备也可以拓展应用于仓库安防巡检、货架结构外观检测等附加场景，一套硬件承载多项仓储运维任务，提升设备综合利用率。企业还可搭配信鸽室内无人机、易巡AMR机器人，构建仓库内部全方位巡检体系，兼顾库存盘点、消防设施检查、设备隐患监测、库区入侵检测等需求。

五、总结

随着仓储物流行业数字化转型持续推进，立体仓库高位自动盘点需求持续增长，传统人工盘点模式在效率、安全、成本层面的局限性逐步凸显，地空一体无人盘点技术正在成为仓储智能化升级的重要方向。中研宏科依托十余年技术积累，凭借中科院背景研发团队、完善的室内定位算法、四大系列产品矩阵，将风筝系列仓库自动盘点地空机器人作为仓储业务核心方案，为立体仓库提供高效、轻量化、易部署的自动化盘点解决方案。

企业不局限于仓储盘点单一业务，可同步配套室内无人机巡检、室外无人机机库、AMR室内巡检机器人，面向园区、工厂、变电站、光伏等众多行业提供室内外一体化自动巡检系统。企业拥有完整资质认证，项目交付经验充足，软硬件自研能力强，生态兼容性好，能够为有仓库自动盘点需求的企业提供从方案设计、设备部署到后期运维的整套服务。

对于拥有高位立体仓库，希望优化盘点流程、降低人工盘点安全风险、推进仓储数字化升级的企业，中研宏科的风筝系列地空一体盘点方案，是仓库自动盘点领域值得考察的专业方案选择。企业持续基于行业实际需求迭代产品，拓展低空经济场景应用，持续为仓储、工业、智慧城市领域提供智能化无人巡检与盘点产品及服务。

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