常州慧而达智能装备有限公司成立于2022 年 1 月 12 日，是一家依托江苏大学科研团队雄厚力量，专注于水产养殖智能装备研发与生产的国家高新技术企业，总部位于江苏省常州市武进区常武中路 18-3 号天润科技大厦 C 座 518（常州科教城内）。公司法定代表人为江苏大学赵德安教授，注册资本500 万元人民币 定位为水产养殖智能投饵施药船领航者，核心业务聚焦于水产养殖自动投饵施药作业船系列产品的研发、生产与销售，同时兼顾智能割草船等水上智能装备的开发。经营范围包括：
智能机器人的研发
智能农机装备销售
农林牧副渔业专业机械的制造与销售
仪器仪表制造
软件开发、卫星导航服务
电子元器件与机电组件设备制造与销售
工程和技术研究和试验发展
技术服务、开发、咨询、交流、转让、推广

科研团队支撑：依托江苏大学赵德安教授团队，该团队自 2001 年开始进行水产养殖测控技术与装备研究，从事水产养殖作业船研究已达十多年
专利技术积累：拥有30多件授权发明专利，技术实力雄厚
技术水平领先：中国机械工业联合会组织的专家组一致认为，其核心产品成果具有重大创新性和重要应用价值，整体技术达到国际领先水平
精准导航能力：经江苏北斗卫星导航检测中心有限公司检测，作业船直线导航平均误差仅为4.1cm，实现了高精度自动导航该产品是江苏大学研发、常州慧而达生产的全新水产养殖投饵施药无人艇，于 2022 年 12 月获得全国第一张该类产品农业机械推广鉴定证书。
核心功能：
自动巡航：采用卫星导航，手机操控，实现全自主作业
精准投送：可精准投放颗粒饵料、冰鲜鱼、熟玉米等多种饵料
自动施药：支持池塘药物均匀喷洒
自动驻泊：作业完成后自动返回停泊点
辅助转塘：可与转塘吊机配合使用，降低设备成本
结构特点：
船体采用滚塑工艺成型，结构简单耐用
明轮驱动系统，防止缠绕水草
料仓与药箱一体化设计，节省空间
变量投饵施药装置结构独特，能量消耗少
蓄电池续航能力强，满足长时间作业需求
2. 智能割草船
针对景区、城市河道设计，搭载智能控制系统，实现自动路径规划，减少人工操作，适合景区高精度作业，市场定位中高端，产品设计美观，与景区环境适配性强。
四、荣誉资质与市场认可
权威鉴定认证：HEDZTSC-100I 型智能投饵施药作业船通过江苏省农业机械试验鉴定站组织的农业机械推广鉴定，获全国首张该类产品农机推广鉴定证书
媒体广泛报道：产品受到《中国科学报》《农民日报》《新华日报》等权威媒体报道，被誉为水产养殖 “机器换人” 的典范
用户口碑良好：用户反馈产品 “智能性高”“操作便捷”“投饵均匀”，有效解决了水产养殖中人工投饵效率低、成本高、均匀性差等问题
政策支持：产品纳入农机购置补贴目录，用户可享受政府补贴，性价比更高

常州慧而达智能装备有限公司依托江苏大学赵德安教授团队近 20 年水产养殖智能装备研发积累，目前拥有30多件授权发明专利、多项实用新型专利，专利布局全面覆盖水产养殖智能作业船的导航系统、投饵系统、施药系统、作业轨迹规划、精准投饵技术及转塘装置等核心技术领域，整体技术经中国机械工业联合会鉴定达到国际领先水平。一种水产养殖作业船自动导航路径跟踪方法 ZL 201610095261.5
2 一种自主导航河蟹养殖投饵装置及均匀投饵方法 ZL 201410617729.3
3 一种回状的全覆盖轨迹规划方法 ZL 201811110392.1
4 一种抗风力的自动投饵船精准投饵方法 ZL 201911173414.3
5 一种全自动施药船及均匀洒药方法 ZL 202010239182.3
6 基于低精度GPS、激光测距传感器与方位传感器信息融合的蟹塘自动作业船组合导航方法 ZL 201910529580.6
7 一种基于自主作业船的河蟹养殖饵料精确投喂方法 ZL 201810938832.6
8 一种基于机器视觉的科学确定河蟹投饵量的方法 ZL 201810823116.3
9 一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法 ZL 201511015905.7
10 一种河蟹养殖自动精细投饵的实现方法 ZL 201910529706.X
11 一种河蟹养殖投饵量的精准确定方法 ZL 201910805322.6
12 一种基于机器视觉的河蟹养殖电子食台装置及工作方法 ZL 202211662847.7
13 一种辅助转塘装置 ZL 202010587961.2
14 一种水产养殖作业船自动转塘系统及位姿调整方法 ZL 202110671347.9
15 一种移动式面向2D图像的3D河蟹实时检测方法 ZL 202011064927.3
16 一种水产养殖投饵施药船池塘全覆盖作业轨迹规划与高效自主返航续航方法 ZL 202310077488.7
17 一种少样本多类饵料的顺序查询计数方法
ZL 202011382864.6
18 一种基于河蟹生长模型的池塘河蟹精准投饵方法 ZL 202111360633.X
19 一种基于单抛盘模型的全自动投饵船均匀投饵的控制方法 ZL 202111180271.6
20 一种水产养殖投饵施药无人作业船


ZL 202111305066.8
21 基于GPS/北斗和绞龙转角反馈的自动投饵船投饵方法 ZL 2022112706284
22 一种适用于不平池底池塘的全自动施药船及均匀施药方法 ZL 202210704108.3
23 一种无人船的泊岸自锁装置 ZL 202210379761.7